Само слово «акробатика» восходит к греческому akrobateo – «лезу вверх», «хожу на цыпочках». Исторически акробатические упражнения существовали в культурах Древнего Египта, Греции и Китая задолго до того, как стали самостоятельным видом спорта. В СССР первый официальный чемпионат по акробатике прошёл в 1939 году, что заложило основу для развития советской школы, которая впоследствии оказала значительное влияние на мировую акробатику.
Термин художественная акробатика в современном употреблении не является строго стандартизированным официальным названием отдельной федеральной дисциплины – в отличие от спортивной акробатики, которая имеет чёткий регламент соревнований под эгидой Международной федерации гимнастики (FIG). Чаще всего под «художественной акробатикой» понимают направление, сочетающее акробатические элементы с
танцевальной хореографией, музыкальным сопровождением и элементами артистизма. Это может быть как самостоятельная программа в рамках студии или спортивного центра, так и описание стиля выступления, в котором спортивная техника соединяется с эстетикой движения.
Ключевой признак «художественности» в любой дисциплине – это упражнения под музыку, выразительность, пластика и осознанная работа с образом. Именно поэтому художественная акробатика нередко воспринимается как промежуточная форма между спортивной акробатикой и художественной гимнастикой: она заимствует акробатические элементы из первой и эстетическую составляющую из второй.